平面连杆机构（一） 教案
教者
刘悦 江苏省扬中中等专业学校
班级
13101
日期
2014 .11
学科
机械基础
课题
平面连杆机构（一）
课时
1课时
课型
新授课
教具
多媒体、网络、教模
教学目标
知识目标：1.能掌握平面连杆机构、铰链四杆机构的概念；
2.能准确说出铰链四杆机构的组成、分类；
3.熟悉曲柄摇杆机构的应用形式和特点。
能力目标：1.提高分析交流、评价和总结的能力；
2.能初步运用多媒体资源学习。
情感目标：1.体验和感受机构应用魅力，增强专业兴趣；
2.建立探寻机构知识奥秘的信心。
教学重点
1、铰链四杆机构的组成、分类；
2、曲柄摇杆机构的应用型式和特点。
教学难点
曲柄摇杆机构的应用型式和特点
教学程序
教学内容
教师活动
学生活动
复习提问
已学习的常见的机械传动机构知识：
运动变换、运动状态和机构类型。
展示传动机构图片
回顾机构知识
表格提问、指导
思考、回答
新课引入
话题引出：我们使用的机械中除了广泛应用机械传动机构外，生活和生产中还广泛应用常用机构，如：平面连杆机构等。
了解生活、生产中连杆机构的应用。
创设情景，展示连杆机构应用的实例、图片、视频
观看、感知、联想生活
引导学生：我们只要要关注生活，就能在生活中发现好多的连杆机构应用的实例。通过创设情景使学生感受工程中连杆机构的广泛应用，感叹连杆机构给生产带来的巨大效益，意识到学习连杆知识的重要性和对机构知识学习的兴趣。
新课
讲授
一、平面连杆机构概述
1. 平面连杆机构概念
多媒体播放多连杆机构动画，
指导学生看教材
观看动画，看书、回答
2.平面连杆机构组成：
（1）机构中构件的类型：杆（块）状刚性构件
（2）机构中运动副形式有：移动副和转动副
3. 平面连杆机构类型：低副机构
4. 平面连杆机构运动特点：
构件在（互相平行）平面内运动
引导学生对比传动机构知识，分析、讨论并给出问题，
评价、激励学生
思考、讨论、尝试练习
5平面连杆机构的功能：
（1）机构能实现复杂的平面运动。
（2）动力传递、改变运动的形式
多媒体播放搅拌机动画和发动机、刨床仿真视频
观看动画，看书、
学案练习
二、平面连杆机构的最基本的形式——铰链四杆机构（课堂重点一）
引导：知识要从基础学起，平面连杆机构也不例外。现进入本课重点内容——铰链四杆机构的学习。
1. 铰链四杆机构概念：
2. 铰链四杆机构机构组成：
（1）机构中构件：
机构中构件的数目和类型
指出机构中的机架杆
（2）机构中运动副：
机构中运动副的数目和类型
演示铰链四杆机构仿真视频，
指导学生阅读教材
观看视频，看书、回答
给出问题引导学生讨论、回答，
评价、鼓舞、激励学生
思考、讨论、表达、学案练习
3. 铰链四杆机构组成部分名称
（1）机架
（2） 连架杆：曲柄 、摇杆
（3）连杆
媒演示铰链四杆机构作图，
指导作图要点
自习，学案练习
4.铰链四杆机构的分类
类型1：曲柄摇杆机构
类型2：双曲柄机构
类型3：双摇杆机构
播放铰链四杆机构仿真视频
指导学生观察、自习，
评价、鼓励学生
观看视频、尝试回答
新课讲授
新课讲授
三、曲柄摇杆机构应用型式及特点（重点二及难点）
引导学生：我们再接再厉，向本课另一重点也是本课的难点冲刺——曲柄摇杆机构的应用型式和特点。鼓舞激励：同学们，有没有信心拿下？
1. 曲柄摇杆机构的应用型式
（1）应用型式一：
以为主动件， 为从动件
雷达俯仰仿真视频播放
给出问题：表述应用型式一
观看视频
思考、回答
（2）应用型式二：
以为主动件， 为从动件
缝纫机驱动仿真视频
给出问题：表述应用型式二
观看视频
思考、回答
引导：探讨曲柄摇杆机构在两种应用型式下的运动特点——运动变换和机构的运动状态才是我们的终极目标。
2.机构两应用型式的应用特性：
应用型式一：主动件为曲柄，从动件为摇杆
1） 机构进行运动变换：
2）从动件（摇杆）的运动方向：
演示机构动画和教具，提出问题，引导思考、讨论
观看视频
思考、回答
3）从动件（摇杆）的运动速度变化：
单程运动速度：
比较往返程速度：
指导学生仔细反复观看机构演示动画。
给出问题3，引导思考。
鼓励尝试、评价学生
提示：单程方向速度是否匀速？ 往返程速度比较如何？
思考、回答、学案练习
小结：曲柄摇杆机构应用型式一的应用特性
应用型式二：摇杆为主动件，曲柄为从动件
1） 机构运动变换的方式：
2） 机构正常工作时，从动件（曲柄）的运动状态：
演示教具、指导观看机构演示动画和视频，给出问题1、2。
观看视频
思考、回答
3） 机构从动件曲柄会出现的意外运动状态。
（结合亲身体验、演示教具，应用多媒体技术定格动画画面的特殊位置讲解。）
指导学生反复仔细观看机构演示动画，教具演示。
给出思考问题3，引导思考。
鼓励学生尝试回答。
思考、讨论，积极尝试回答
小结：曲柄摇杆机构应用型式二的应用特性
四、知识总结，课堂练一练
判断说理——检测基础知识
1. 低副不能传递复杂运动，所以铰链四杆机构只能实现简单的平面运动。
2. 固定杆件不属于连杆机构的组成部分。
3. 雷达俯仰机构中的摇杆为主动件的。
4. 搅拌机工作机构是双曲柄机构的应用。
投影练习题
评价
思考、讨论、回答、互评
综合应用——测试知识运用能力
刮雨器工作动画，回答
链接网络，播放刮雨器工作动画。出示问题。
评价、激励
思考、交流、互评
飞 剪工作动画，回答
链接网络，播放飞 剪工作动画。出示问题。
提示、评价
思考、交流、互评
课后作业布置
1、 课后完成学案；
2、 关注网址：
http://www.xihangzh.com/jxkj/ejiaoanf.htm，复习本节课内容并预习后面内容；
3、 动手制作铰链四杆机构：材料任选，长度l1=80，l2=25，l3=70，l4=55；
4、举例生活、生产中的铰链四杆机构应用。
布置作业
